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2014年5月16日国家发布的《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法》标准明确规定，自2015年10月1日起，停止销售满足第二阶段排放标准的非道路柴油机；2016年7月21日，环保部、公安部等联合发文《关于进一步规范排放检验加强机动车环境监督管理工作的通知》，环保部拟于2017年实施《新生产机动车和非道路移动机械检验机构联网规范（试行）》，2017年全面实现非道路第三阶段排放升级，第四阶段排放标准的制定和实施已势不可挡。
新的法规标准中，型式检验代替型式核准，型式检验必须在通过国家计量认证的独立检测机构进行试验，信息公开代替颁发证书，接受社会监督，法规对产品制造、销售、使用、试验、监督及处罚等各环节进行严格监管，在产品检测中，监管部门可根据各机械的实际情况，选择自由加载法、自由加速法、林格曼烟度法（目测法）进行烟度检测，任何一种检测方法超过规定的限值，均可判定该机械的排放检验不合格。法规针对排放达标产品实施严格召回，并追究法律责任，这就要求企业必须从新产品开发技术路线选择、试验验证、关键零部件的选择及质量控制、装配质量控制、一致性检查、出厂检验，乃至油品、维修保养等各个方面严格控制产品符合性。
表1非道路机械用柴油机排气污染物排放限值（第三阶段）
表2非道路机械用柴油机排气污染物排放限值（第四阶段）
表3非道路三阶段技术方案
表4非道路四阶段技术方案
为了保证产品符合性达标，并且考虑技术路线支持产品持续升级的能力，云内动力早在2015年8月就果断选择了催化性能稳定、一致性保证措施成熟、持续升级能力强的技术方案——电控高压共轨技术方案，果断放弃不成熟、高风险或者没有得到充分验证的技术方案。2016年云内动力紧紧抓住产品升级换代契机，将非道路用yn系列t3共轨柴油机大批量投放市场，一举成为国产共轨动力的倡导者及引领者，2017年一开年便紧锣密鼓召开了非道路t4产品技术研讨会，提前实现t4技术及产品储备，分享领先共轨技术，持续引领非道路动力产品升级换代。
云内动力在电控共轨技术领域已经有近二十年的积累，目前，公司车用柴油机已全面实施国四，国五排放标准的dev、yn系列已经大批量投放市场，高端国六排放标准的dev系列产品已经开始了产品研发，并将很快投放市场。非道路用中小功率产品中，云内动力具备直接采用成熟的车用国四、国五、国六阶段产品的技术储备的先天性优势，能轻松实现非道路t3、t4产品升级。
在中国制造“2025”促进制造业转型升级，产业向智能制造和绿色制造升级的战略方针指引下，云内动力积极把握我国内燃机更新换代升级的良好机遇，通过集团化发展、定向增发募集资金、国企金融化改革等多种手段和方法，全力支持柴油机主营业务的快速发展，快速推进公司转型升级、产品升级换代，在非道路行业t3、t4升级的滔滔浪潮中，云内制造已然驶入非道路用发动机绿色制造升级的快车道！